为深入贯彻落实国家关于深化专业学位研究生教育改革、推进产教融合的战略部署，充分发挥高校在电子信息控制工程领域的人才培养优势和研究院及依托的产业化平台在智能装备、工业人工智能方向的科研平台及产业资源优势，四川师范大学工学院与成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院、成都工业人工智能创新研究院共建“电子信息硕士专业学位（控制工程领域）研究生项目制培养项目”。

一、项目特色与培养目标

本着“优势互补、资源共享、互利共赢、协同创新”的原则，实行“理论学习+研究院实践”的双课堂教学形式，全面实行“双导师制”培养方式，为每名学生配备校内学术导师和研究院产业导师，学术导师负责理论深化与学位论文质量把控，产业导师全程将同学带入研究院真实研发场景、一对一跟踪指导。结合传统课堂教学方法，以研究院真实项目导入的方式，参与研究院实际项目的开发与研究，从学生的理论学习、实践技能和职业能力发展需求等方面进行多维度、多层次的教学和实践。

本项目按照课程内容与职业需求对接、教学过程与生产实际结合的原则，采取项目导入教学、教学融入项目、双导师协同指导的方式进行专业学位研究生培养，培养符合国家人工智能产业发展需要，掌握扎实的专业知识，具备创新思维和工程实践能力，具有良好职业素养以及多领域融合的高层次应用型、复合型实践创新人才，为成为控制算法与运动规划工程师、机器人嵌入式系统工程师、智能感知与运动控制算法工程师、智能装备研发工程师奠定坚实基础。

二、培养方式

本项目基本学制为3学年。第一学年（第1-2学期），研究生在学校完成培养方案规定的课程学习；第二学年至第三学年第一学期（第3-5学期），研究生进入研究院开展专业实践及学位论文研究、撰写工作；第三学年第二学期（第6学期），研究生返回学校完成学位论文评阅、答辩及学位申请工作，学位论文答辩及学位授予均在学校进行，工程实践环节在研究院完成。具体时间安排由双方导师根据课题进展在个人培养计划中细化。

三、招生专业目录

注：04“智能装备”、05“工业人工智能”是在原控制工程（085406）01—03方向之外，面向项目制培养新增的招生方向。考试科目、复试科目、同等学力加试科目、跨专业加试科目及参考书目等信息见四川师范大学研究生院官网《四川师范大学2027年硕士研究生招生章程》。

四、招生方向及岗位内容

方向04 智能装备

1.掌握C/C++、Python中的一种，熟悉STM32/ARM等嵌入式平台及实时开发环境，能完成外设驱动、定时中断、闭环控制等底层程序设计。

2.熟悉UART、CAN、SPI、I²C、EtherCAT等总线协议中的两类，理解多传感器与执行器组网架构，能配合完成嵌入式系统的通信联调与时序排查。

3.了解经典控制、现代控制或状态估计的基本方法，能够将滤波、伺服跟踪、运动规划等算法在嵌入式平台或实时仿真环境中部署验证。

4.熟悉ROS/ROS2或类似分布式通信框架，能够将感知、决策、控制算法封装为模块化节点，参与多子系统协同联调。

5.了解数字孪生、机电协同仿真或电机/执行机构选型的基本流程，能借助MATLAB/Simulink、ADAMS等工具辅助系统建模与方案迭代。

6.具备Linux开发环境与Git/CMake工程组织能力，能独立配置编译链、管理版本与调试记录，在双导师带领下完成从算法实现到硬件在环验证的工程训练。

方向05 工业人工智能

1.掌握Python及PyTorch等深度学习框架，具备网络搭建、模型训练与调参能力，了解监督学习、强化学习或大模型应用中的一种技术路线。

2.熟悉视觉、点云、语音、IMU等多源感知数据中一类或两类，了解标定对齐、特征提取、时序建模与多模态融合的基本处理方法。

3.了解最优化方法、轨迹优化或学习—控制混合架构的基本思路，能将数据驱动模型与传统控制逻辑结合，解决感知决策或自适应调节类问题。

4.熟悉Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等仿真平台中的一种，理解虚拟训练—实物部署的技术链路，了解域适应、参数辨识等降低实机调试成本的手段。

5.熟悉Linux下Python/C++算法开发，能够将训练所得模型通过ONNX/TensorRT等方式部署到边缘端，实现推理延迟、内存占用与精度的工程平衡。

6.具备实验管理与复现习惯，能规范记录数据集版本、训练曲线与对比评测结果，在双导师指导下完成从算法调研、仿真验证到场景落地的科研闭环。

五、其他

（一）学校研究生招生信息均在网上公开发布。报名、初试成绩、分数线、复试调剂安排、拟录取名单等均可在四川师范大学研究生招生网（http://yjsc.sicnu.edu.cn）查询，请及时关注。

（二）复试录取工作由项目依托学院组织进行，具体方式以学院届时公布的复试实施细则为准。

（三）学制、学习形式与学费标准、毕业和学位授予、奖助政策，按学校文件规定执行。在研究院联合培养期间，研究院及依托的产业化平台提供科研课题、工程实践平台及必要的条件和经费支持。如相关政策、计划有调整或变化，执行上级政策。

本项目招生简介的最终解释权归四川师范大学研究生招生办公室。

初审：宰文姣

复审：李国辉

终审：梁横江

编辑：学生工作编辑